2025-02-06 10:06:18
記者近日從新疆維吾爾自治區(qū)農業(yè)科學院（以下簡稱：“新疆農科院”）獲悉，該院農業(yè)機械化研究所特色林果裝備工程技術學科團隊歷時三年，成功研發(fā)了一款鮮杏定向去核裝置及自適應隨機姿態(tài)調整系統(tǒng)，在鮮杏自動去核技術方面取得突破。相關成果近期發(fā)表在國際學術期刊《農業(yè)信息處理》上。
據介紹，鮮杏制成杏脯，加工成罐頭、果汁、果醬等可以延伸杏產業(yè)鏈，提高其經濟價值，減少鮮杏貯運損失。而去核是實現鮮杏精深加工的關鍵，現有去核機自動化水平較低，杏果姿態(tài)需人工擺放調整，效率低，制約了杏去核規(guī)模化加工。
新疆農科院機械化研究所助理研究員毛吾蘭介紹，針對鮮杏去核存在的技術難題，團隊在三年前啟動《鮮杏去核機自動定位裝置的機理研究與試驗》項目，目前已取得重大技術突破，并在試驗階段實現了鮮杏高準確率和低損失率去核加工。
毛吾蘭介紹，科研團隊在前期機械去核以及定向去核研究基礎上，通過搭建深度學習網絡訓練環(huán)境、進行模型訓練與參數調優(yōu)、驗證檢測效果等一系列步驟，成功確定了針對鮮杏檢測的YOLOv8s模型。根據該方法，團隊設計并制作了一款鮮杏定向去核裝置及自適應隨機姿態(tài)調整系統(tǒng)，實現了鮮杏高準確率和低損失率去核加工。
“我們制造了一臺自動去核機，一顆顆鮮杏能以果臍朝上的統(tǒng)一姿態(tài)進行精準化去核，并確保果肉完整。”毛吾蘭說，目前相關實驗正在進一步驗證過程中。這一研究成果對推動鮮杏加工規(guī)模化，實現加工增值具有重要意義。同時，該技術還可拓展至其他核果類水果，具有廣泛的適應性和巨大的潛在應用價值。
數據顯示，新疆是我國最大的鮮杏產區(qū)，栽培面積達100多萬畝，年產量近100萬噸。庫車小白杏、輪臺白杏等產品暢銷全國。
（據《科技日報》）
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