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鮮杏自動去核技術取得突破

2025-02-06 10:06:18   

記者近日從新疆維吾爾自治區(qū)農業(yè)科學院(以下簡稱:“新疆農科院”)獲悉,該院農業(yè)機械化研究所特色林果裝備工程技術學科團隊歷時三年,成功研發(fā)了一款鮮杏定向去核裝置及自適應隨機姿態(tài)調整系統(tǒng),在鮮杏自動去核技術方面取得突破。相關成果近期發(fā)表在國際學術期刊《農業(yè)信息處理》上。

據介紹,鮮杏制成杏脯,加工成罐頭、果汁、果醬等可以延伸杏產業(yè)鏈,提高其經濟價值,減少鮮杏貯運損失。而去核是實現鮮杏精深加工的關鍵,現有去核機自動化水平較低,杏果姿態(tài)需人工擺放調整,效率低,制約了杏去核規(guī)模化加工。

新疆農科院機械化研究所助理研究員毛吾蘭介紹,針對鮮杏去核存在的技術難題,團隊在三年前啟動《鮮杏去核機自動定位裝置的機理研究與試驗》項目,目前已取得重大技術突破,并在試驗階段實現了鮮杏高準確率和低損失率去核加工。

毛吾蘭介紹,科研團隊在前期機械去核以及定向去核研究基礎上,通過搭建深度學習網絡訓練環(huán)境、進行模型訓練與參數調優(yōu)、驗證檢測效果等一系列步驟,成功確定了針對鮮杏檢測的YOLOv8s模型。根據該方法,團隊設計并制作了一款鮮杏定向去核裝置及自適應隨機姿態(tài)調整系統(tǒng),實現了鮮杏高準確率和低損失率去核加工。

“我們制造了一臺自動去核機,一顆顆鮮杏能以果臍朝上的統(tǒng)一姿態(tài)進行精準化去核,并確保果肉完整。”毛吾蘭說,目前相關實驗正在進一步驗證過程中。這一研究成果對推動鮮杏加工規(guī)模化,實現加工增值具有重要意義。同時,該技術還可拓展至其他核果類水果,具有廣泛的適應性和巨大的潛在應用價值。

數據顯示,新疆是我國最大的鮮杏產區(qū),栽培面積達100多萬畝,年產量近100萬噸。庫車小白杏、輪臺白杏等產品暢銷全國。

(據《科技日報》)

編輯:于婷婷
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